Казімір Семяновіч (каля 1600 г. - пасля 1651 г.) - інжынер, славуты тэарэтык артылерыі, Казімір Семяновіч паходзіў з Беларусі. Найбольш вядомы як аўтар выдадзенай у 1650 годзе ў Амстэрдаме кнігі "Вялікае мастацтва артылерыі", у якой Семяновіч падагульніў і развіў вопыт тагачаснай артылерыйскай справы. Кніга атрымала прызнанне і поспех ва ўсёй Еўропе. У хуткім часе яе перавыдалі французы, потым немцы і англічане. Кніга стала падручнікам для гарматчыкаў. Мелася яна таксама ў бібліятэцы Пятра І. Акрамя таго, Казіміру Семяновічу належыць вынаходніцтва спосабу стварэння шматступеньчатых ракет. Ён жа прыдумаў іх дадатковыя рухавікі і стабілізатары.